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Knickarmkinematik (Articulated Kinematics)
Die Logik- und Peripherieversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet
die keine Kommunikation mit echter Hardware benötigen
ctrlX OS – Modbus TCP
Digitales Eingangsmodul XI120116 ctrlX I/O 16-Kanal (24 VDC, 3 ms Filterzeit, 1-Leiter, NPN) - R912009221 Knickarmkinematik (Articulated Kinematics)Das digitale Eingangsmodul XI120116 dient zur Erfassung von binren masseschaltenden 24 V Steuersignalen in einer ctrlX I OStation. Das Modul ist mit 16 Kanlen in 1 Leitertechnik ausgefhrt. Der Signalzustand wird an der Kanal LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die Logik und Peripherieversorgung sowie die EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet. Fr die Integration in das bergeordnete System stehen